試行錯誤し続けていた自作ドローンが、ようやく浮上成功しました(と言っても一瞬ですが)。 概要を動画にまとめています。 vimeo.com 以前に比べての大きな変更点は ・モータドライブ用のトランジスタを変更 ・センサを加速度センサ+ジャイロセンサの組み…
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