4年ほど前からドローンを完全自作してみようと企んでいます。 仕事が忙しく、3年ほど何も手がつきませんでしたが、ここ最近は一念発起して少しずつ開発を再開しています。 ドローンについて知識ゼロからの開発であるため、多くの手戻り(構体の作り直し、基板…

以前（４，５年前？）に作った2軸サーボ+ビジュアルフィードバックシステムについて、、 システム構成 ①カメラで画像取得→有線でPCへ ②PCで画像処理・司令値計算→無線でマイコンへ ③司令値に基づきマイコンでサーボをPWM制御 大まかにこの①〜③を繰り返して、…