仕様概要 完全自作ドローンの仕様概要を説明します。 ・制御基板およびモーターを有する ・スマートフォンからの無線操縦により操作可能 この超大雑把な仕様から、当たって砕けろの精神で開発を進めていきます。 もちろん、制御基板は基板からソフトまで全て…

4年ほど前からドローンを完全自作してみようと企んでいます。 仕事が忙しく、3年ほど何も手がつきませんでしたが、ここ最近は一念発起して少しずつ開発を再開しています。 ドローンについて知識ゼロからの開発であるため、多くの手戻り(構体の作り直し、基板…

以前（４，５年前？）に作った2軸サーボ+ビジュアルフィードバックシステムについて、、 システム構成 ①カメラで画像取得→有線でPCへ ②PCで画像処理・司令値計算→無線でマイコンへ ③司令値に基づきマイコンでサーボをPWM制御 大まかにこの①〜③を繰り返して、…

趣味・独学で電子工作をしていますが、学んだことの振り返りや製作物を外部に発信する機会がないので、人生初のブログを作ってみました。継続していけるといいなぁ、、ちなみに、以下が今までに作ったものと、これからの目標です。今までに作ったもの:ビジュ…