プリント基板を作成するとき、ライブラリにない部品があることがあります。このとき、新規に部品（シンボルとパッケージ）を作成する必要があるのですが、毎回参考書を見ながらだと時間がかかるので、必要な時にすぐ確認できるよう自分なりにまとめてみまし…

ここのところ、以前作成したAIドアマンのブラッシュアップを行っています。 まずはコンセントから供給していた電源を乾電池で供給することにしました。 そこで課題が２つ ①なるべくコンパクトにまとめたいので、乾電池は最小個数に留めたい ②ずっと愛用して…

試行錯誤し続けていた自作ドローンが、ようやく浮上成功しました（と言っても一瞬ですが）。 概要を動画にまとめています。 vimeo.com 以前に比べての大きな変更点は ・モータドライブ用のトランジスタを変更 ・センサを加速度センサ＋ジャイロセンサの組み…