完全自作ドローン

4年ほど前からドローンを完全自作してみようと企んでいます。
仕事が忙しく、3年ほど何も手がつきませんでしたが、ここ最近は一念発起して少しずつ開発を再開しています。
ドローンについて知識ゼロからの開発であるため、多くの手戻り(構体の作り直し、基板の作り直し、モーターの再選定等、、)
がありましたが、結構いいとこまで来た感があるので、今後はドローンを完全自作していく過程を少しずつ公開していきたいと思います。

なお、今のところこの開発により下記の技術を習得できました(もしくは今後する予定)。
・3DCAD・3Dプリンタの活用方法
・プリント基板の作成方法
・表面実装部品の手はんだ
・ICSPの実現
・アンドロイドアプリの作成方法
Bluetoothを用いた無線通信
・重力センサ、角速度センサ、地磁気センサの活用方法
・ドローンの位置・姿勢制御

(あとカルマンフィルタとか本格的に勉強したい、、)